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ストレートアーム：パラメーターごとの説明

対象バージョン：RotoSpider Desktop 0.8.14 · 確認：2026-09-13 D5

ストレートアームに必要なのは、3つの寸法と、任意で入れる重量の上限です。寸法は、スパイダーに何も載せていない状態で、回転成形機で測ります。

2つの回転が働きます。全体がアームの管の軸のまわりに回り、2枚のスパイダーがその中心を通る軸のまわりに回ります。スパイダーを回すのは、中空のアームの中を通るシャフトで、ハブの直角ギアを介して動力を伝えます。このページの「上」と「下」は、図に描いた姿勢での位置を指します。アームが回ると、図全体もそれとともに回ります。

スパイダー径

概要：金型を取り付けるスパイダーの直径です。ストレートアームの2枚のスパイダーは同じ大きさなので、1つの数値で両方を表します。

測り方：スパイダーの中心を通って、端から端まで測ります。スパイダーが円板ではなく放射状の腕でできている場合は、腕の先端まで測ります。それが、金型の底面が使える円です。

ブックの列：StraightSpiderDiaMm。タブではSpider diameter (mm)です。サンプル機：1200、1600、2400、2600、3800 mm。

レイアウトでの使われ方：2つあります。平面で見て、すべての金型はこの円の内側に収まらなければならないので、横に並べられる金型の数がこれで決まります。また、最大回転径の球はこれより小さくなれません。スパイダーより小さい最大回転径を入力すると、アプリはスパイダーの大きさを球として使います。2つが食い違う場合は、機械の図面と照らして直してください。アプリの中で球が大きくなっても、機械の中の空間は増えません。

値が誤っているとき：小さすぎると、実際のスパイダーには載るはずの金型が拒否されます。ステータスバーにはスパイダーの残りの空きが足りないと表示され、中央に置いても収まらない金型が1つだけの場合は「crosses the spider boundary」（スパイダーの境界を越えている）と表示されます。大きすぎると、レイアウトは、下にスパイダーがない場所に金型を置きます。実際のレイアウトで底面が端から少しはみ出す必要がある場合は、待機エリアの一時許容Ignore spider edgeを使うと、そのレイアウトに限って手で配置できます。これでブックは変わりません。

最大回転径

概要：このアームの、球形の回転限界の直径です。その中心は、アームの管の回転軸とスパイダーの回転軸が交わる点で、ハブの位置にあります。金型、かさ上げ台、その取付金具は、この限界の内側に収まらなければなりません。

ここに描いた配置では、2つの軸は直角に交わります。どちらの回転でも、金型の角と、軸が交わる点との距離は変わりません。そのため、スパイダーからの高さと横方向の広がりは、1つの球の半径を分け合うことになります。背の高い金型が外周近くで使える空間が少ないのは、このためです。この球は、回転する全体に許された到達範囲であり、ある1つの金型が描く軌跡でも、加熱炉の形でもありません。

測り方：機械メーカーがこのアームについて出している金型回転範囲の図面にある、使用できる球形の回転直径を、図面に記された余裕寸法とともに使います。加熱炉、冷却室、ステーション間の移動について図面が示す限界も確認してください。図面にある別の使用可能幅は、確認すべき別の限界です。それは球の直径ではなく、スパイダーの直径と同じとも限りません。いちばん近い障害物までの距離を2倍しても、代わりにはなりません。床と加熱炉の奥の壁が同じ距離にあるとは限らず、アプリが確認するのはこの1つの数値だけだからです。

ブックの列：StraightEnvelopeDiaMm。タブではRotation / vertical envelope (mm)です。サンプル機：1500、1950、2900、3150、4550 mm。

レイアウトでの使われ方：この球は、すべてのレイアウトの絶対的な限界です。金型の高さと中心からの距離の組み合わせで、角が内側に収まるかどうかが決まります。そのため、背の高い金型は中心の近くに置く必要があり、低い金型は外側に置けます。同じ占有面積の2つの金型の配置が異なることがあるのはこのためで、背の高い方が使える空間は少なくなります。

値が誤っているとき：この欄には正の数が必要です。この値がないアームでは、アプリはレイアウトを行いません。小さすぎると、金型は「height and footprint exceed the rotation envelope」（高さと占有面積が最大回転径を超えている）と表示されて待機エリアに移ります。その数はステータスバーの件数でわかります。大きすぎると、アプリは加熱炉に当たる金型も配置してしまいます。確認するのはこの数値だけだからです。スパイダーに載せられる金型の高さの上限は、球の半径からデッドハイトの半分を引いた値で、占有面積が広い場合はさらに小さくなります。金型の角が曲面の内側に収まらなければならないからです。

参考資料：Association of Rotational Moldersの回転成形機ガイドは、図8の横で、ストレートアームとクランクアームの機構を説明しています。Ferry Industriesのストレートアームの金型限界図は、あるメーカーの球形の回転限界、中央のすき間、別の使用可能幅を示しています。寸法には、お使いの機械のメーカーの図面を使ってください。

中央デッドハイト

概要：2つの金型取付面のあいだの距離、つまり上側スパイダーの上面から下側スパイダーの下面までです。スパイダー自体の厚み、ハブ、スパイダーを駆動するアームの管の先端が、この距離の中にあります。ここには、どの金型も入れません。

測り方：ハブの位置で、上側スパイダーの上面から下側スパイダーの下面まで、まっすぐな定規で測ります。

ブックの列：StraightDeadHeightMm。タブではDead height / spider Y (mm)です。サンプル機：240、310、410、430、540 mm。

レイアウトでの使われ方：球の中での2つの取付面の位置を決めます。中心からデッドハイトの半分だけ上と、半分だけ下です。すべての金型は中心からその距離だけ離れたところから始まり、その分だけ球の中で使える空間が減ります。2つの面のあいだの帯状の部分には、何も置かれません。

値が誤っているとき：0または空欄にすると、この決まりが無効になります。2枚のスパイダーが中心に重なり、金型は球のいちばん広い部分を使えることになり、実際の機械より空間が多くなります。大きすぎると、すべての金型の空間が狭くなります。背の高い金型から先に球からはみ出し、最大回転径のメッセージとともに待機エリアに移ります。金型を手でこの帯の中にドラッグすると、アプリは「enters the center dead-height area」（中央デッドハイトの領域に入る）と表示して拒否します。

最大搭載質量

概要：アームに載せてよい金型の重量の上限で、2枚のスパイダーの合計です。

ブックの列：MaxLoadWeightKg。タブではMax load (kg)です。空欄または0の場合、アプリは重量を確認しません。サンプル機：500、500、なし、1000、2800 kg。

レイアウトでの使われ方：上限までしか金型を載せません。要求がアームの許す重量を超えると、レイアウトは一部配置になり、ステータスバーに「would exceed the arm maximum load weight」（アームの最大搭載質量を超える）と表示されます。このときアプリは、できるだけ多くの金型を配置できるよう、軽い金型を優先します。上限より重い金型は、1つだけでも配置されません。

値が誤っているとき：小さすぎると、スパイダー上に見える理由がないのに、レイアウトが要求に届かなくなります。ステータスバーのメッセージを確認してください。空欄だと、重い要求もそのまま配置されます。

3つの数値を確認する

入力したら、Spider / Arm Data（スパイダー／アームデータ）タブのプレビューを見ます。

スパイダーが球の内側に余裕をもって収まり、2枚のスパイダーのあいだのすき間が実際の機械と同じように見えるはずです。次に、レイアウトタブで背の高い金型を1つ要求し、それが中心に寄っていくのを確かめます。待機エリアに移った場合は、ステータスバーで理由を読みます。最大回転径のメッセージなら最大回転径かデッドハイト、スパイダーの空きのメッセージならスパイダー径、重量のメッセージなら重量の上限を見直します。