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Un brazo recto, parámetro por parámetro

Describe RotoSpider Desktop 0.8.14 · revisada el 2026-09-13 D5

Un brazo recto necesita tres medidas y, si se quiere, un límite de peso. Tómelas en la máquina, con los platos vacíos.

Hay dos giros a la vez: todo el conjunto gira sobre el eje del tubo del brazo, y los dos platos giran sobre el eje que pasa por sus centros, movidos por un eje de transmisión que va dentro del brazo hueco y por un engranaje en ángulo recto en el cubo. En esta página, "arriba" y "abajo" describen la posición dibujada; cuando el brazo gira, todo el dibujo gira con él.

Diámetro del plato

Qué es. El diámetro del plato de montaje. Los dos platos de un brazo recto son del mismo tamaño, así que un solo número sirve para los dos.

Cómo medirlo. De borde a borde, pasando por el centro del plato. Si el plato está hecho de rayos y no es un disco completo, mida hasta las puntas de los rayos; ese es el círculo que puede usar el pie de un molde.

Columna del libro StraightSpiderDiaMm; en la pestaña, Spider diameter (mm). Máquinas de ejemplo: 1200, 1600, 2400, 2600 y 3800 mm.

Qué hace la distribución con él. Dos cosas. En la vista en planta, cada molde debe quedar dentro de este círculo, así que decide cuántos moldes caben uno al lado del otro. También es el tamaño mínimo de la esfera de giro: si usted ingresa un diámetro de giro menor que el plato, la aplicación usa el tamaño del plato como esfera. Si los dos no concuerdan, corríjalos con el plano de la máquina; una esfera más grande en la aplicación no agrega espacio en la máquina.

Cuando está mal. Si es demasiado pequeño, se rechazan moldes que cabrían en el plato real: la franja de estado dice que el espacio que queda en el plato no alcanza, y un molde que ni siquiera puede quedar centrado dice que "crosses the spider boundary" (sale del borde del plato). Si es demasiado grande, la distribución pone moldes donde no hay plato debajo. Si una distribución real necesita un pie un poco más allá del borde, la excepción Ignore spider edge (ignorar el borde del plato) del área de espera le permite colocarlo a mano para esa distribución; no cambia el libro.

Diámetro de giro

Qué es. El diámetro del límite esférico de giro de este brazo. Su centro está donde se cruzan el eje de giro del tubo del brazo y el eje de giro de los platos, en el cubo. Los moldes, las bases elevadoras y sus accesorios deben quedar dentro de este límite.

En la disposición que se dibuja aquí, los dos ejes se cruzan en ángulo recto. Los dos giros mantienen una esquina de un molde a la misma distancia del punto donde se cruzan los ejes. Por eso su altura sobre el plato y su alcance hacia los lados comparten un mismo radio esférico, y por eso un molde alto tiene menos espacio cerca del borde. La esfera es el alcance que se permite al conjunto que gira; no es la trayectoria que describe un molde en particular, ni la forma del horno.

Cómo medirlo. Use el diámetro esférico de giro útil que da el plano de giro de moldes del fabricante de la máquina para este brazo, con los márgenes de separación que indica el plano, y revise los límites que da para el horno, la estación de enfriamiento y el movimiento entre estaciones. Un ancho útil aparte en el plano es otro límite que hay que revisar; no es el diámetro esférico y no es necesariamente el diámetro del plato. Duplicar la distancia al obstáculo más cercano no sirve como sustituto: el piso y la pared del fondo del horno no tienen por qué estar a la misma distancia, y la aplicación revisa solo este número.

Columna del libro StraightEnvelopeDiaMm; en la pestaña, Rotation / vertical envelope (mm). Máquinas de ejemplo: 1500, 1950, 2900, 3150 y 4550 mm.

Qué hace la distribución con él. La esfera es el límite estricto de toda distribución. La altura de un molde y su distancia al centro deciden juntas si sus esquinas quedan dentro; por eso un molde alto debe quedar cerca del centro, y uno bajo puede quedar lejos. Por eso dos moldes con la misma área ocupada en el plato pueden distribuirse de manera distinta: el más alto tiene menos espacio.

Cuando está mal. El campo debe ser un número positivo; la aplicación se niega a distribuir en un brazo que no lo tiene. Si es demasiado pequeño, los moldes pasan al área de espera con "height and footprint exceed the rotation envelope" (la altura y el área ocupada exceden el diámetro de giro); el conteo de la franja muestra cuántos. Si es demasiado grande, la aplicación coloca un molde que choca con el horno; revisa solo este número. El molde más alto que puede llevar un plato es el radio de la esfera menos la mitad de la altura muerta, y todavía menos con un área ocupada ancha, porque las esquinas del molde deben quedar dentro de la curva.

Para leer más. La guía de máquinas de rotomoldeo de la Association of Rotational Molders explica los mecanismos del brazo recto y del brazo offset junto a su Figura 8. El plano de límites de moldes para brazo recto de Ferry Industries muestra el límite esférico de giro de un fabricante, el hueco central y un ancho útil aparte. Para las dimensiones, use el plano del fabricante de su propia máquina.

Altura muerta central

Qué es. La distancia entre las dos superficies donde se montan los moldes: desde la cara superior del plato superior hasta la cara inferior del plato inferior. El espesor de los platos, el cubo y el extremo del tubo del brazo que los mueve están dentro de esta distancia. Ningún molde puede ocuparla.

Cómo medirla. Con una regla recta, desde la cara superior del plato de arriba hasta la cara inferior del plato de abajo, en el cubo.

Columna del libro StraightDeadHeightMm; en la pestaña, Dead height / spider Y (mm). Máquinas de ejemplo: 240, 310, 410, 430 y 540 mm.

Qué hace la distribución con ella. Fija dónde quedan las dos superficies de montaje dentro de la esfera: la mitad de la altura muerta por encima del centro y la mitad por debajo. Así, cada molde empieza a esa distancia del centro, lo que le quita espacio dentro de la esfera. La franja entre las dos superficies se mantiene libre.

Cuando está mal. Cero o vacío desactiva la regla: los dos platos se juntan en el centro y los moldes reciben la parte más ancha de la esfera, más de lo que tiene la máquina real. Si es demasiado grande, el espacio de cada molde se reduce; los moldes altos son los primeros en salir de la esfera y pasan al área de espera con el mensaje del diámetro de giro. Si usted arrastra a mano un molde a esa franja, la aplicación lo rechaza con "enters the center dead-height area" (entra en la altura muerta central).

Carga máxima

Qué es. El mayor peso de moldes que puede llevar el brazo, con los dos platos juntos.

Columna del libro MaxLoadWeightKg; en la pestaña, Max load (kg). Vacío o 0 significa que la aplicación no revisa el peso. Máquinas de ejemplo: 500, 500, ninguno, 1000 y 2800 kg.

Qué hace la distribución con ella. Coloca moldes solo hasta el límite. Cuando el pedido pesa más de lo que permite el brazo, la distribución queda parcial y la franja dice "would exceed the arm maximum load weight" (excedería la carga máxima del brazo); la aplicación prefiere entonces los moldes más livianos primero, para colocar tantos como sea posible. Un molde que por sí solo pesa más que el límite nunca se coloca.

Cuando está mal. Si es demasiado pequeña, las distribuciones se quedan cortas frente al pedido sin una razón visible en el plato; revise el mensaje de la franja. Si está vacía, un pedido pesado se coloca de todos modos.

Cómo revisar los tres números

Mire la vista previa de la pestaña Spider / Arm Data después de ingresarlos:

El plato debe quedar bien dentro de la esfera, y el hueco entre los dos platos debe parecerse al de la máquina real. Luego pida un molde alto en la pestaña de la distribución y observe cómo se mueve hacia el centro. Si en cambio pasa al área de espera, lea la razón en la franja de estado: un mensaje sobre el diámetro de giro apunta al diámetro de giro o a la altura muerta, un mensaje sobre el espacio del plato apunta al diámetro del plato, y un mensaje sobre el peso apunta al límite de peso.