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Um braço reto, parâmetro por parâmetro

Descreve o RotoSpider Desktop 0.8.14 · conferida em 2026-09-13 D5

Um braço reto precisa de três medidas e de um limite de peso opcional. Tire as medidas na máquina, com os pratos vazios.

Há duas rotações: o conjunto inteiro gira em torno do eixo do tubo do braço, e os dois pratos giram em torno do eixo que passa pelo centro deles, movidos por um eixo de transmissão dentro do braço oco, através de uma engrenagem em ângulo reto no cubo. "Acima" e "abaixo", nesta página, descrevem a posição desenhada; quando o braço gira, a figura inteira gira junto.

Diâmetro do prato

O que é. O diâmetro do prato. Os dois pratos de um braço reto têm o mesmo tamanho, então um número serve para os dois.

Como medir. De um lado a outro do prato, passando pelo centro, de borda a borda. Se o prato for feito de hastes em vez de um disco inteiro, meça até as pontas das hastes; esse é o círculo que a projeção de um molde pode ocupar.

Coluna da planilha StraightSpiderDiaMm; na aba, Spider diameter (mm). Máquinas de exemplo: 1200, 1600, 2400, 2600 e 3800 mm.

O que a distribuição faz com isso. Duas coisas. Na vista de cima, cada molde tem de ficar dentro desse círculo, então ele decide quantos moldes cabem lado a lado. Ele também é o menor tamanho que a esfera de giro pode ter: se você digitar um diâmetro de giro menor que o prato, o app usa o tamanho do prato como esfera. Se os dois não baterem, corrija-os pelo desenho da máquina; uma esfera maior no app não cria espaço na máquina.

Quando está errado. Pequeno demais, e moldes que caberiam no prato real são recusados: a faixa de status diz que o espaço que sobra no prato não basta, e um único molde que nem centrado cabe diz que "crosses the spider boundary" (passa da borda do prato). Grande demais, e a distribuição põe moldes onde não há prato embaixo deles. Se numa distribuição real um molde precisar passar um pouco da borda, a permissão Ignore spider edge (ignorar a borda do prato) da área de espera deixa você colocá-lo à mão naquela distribuição; ela não muda a planilha.

Diâmetro de giro

O que é. O diâmetro da esfera que limita o giro deste braço. O centro dela fica onde o eixo de rotação do tubo do braço e o eixo de rotação dos pratos se encontram, no cubo. Os moldes, as bases de elevação e as suas peças de fixação têm de ficar dentro desse limite.

No arranjo desenhado aqui, os dois eixos se encontram em ângulo reto. As duas rotações mantêm um canto de um molde sempre à mesma distância do ponto onde os eixos se encontram. A altura dele acima do prato e o seu alcance para o lado dividem, portanto, um mesmo raio esférico, e é por isso que um molde alto tem menos espaço perto da borda. A esfera é o alcance permitido ao conjunto que gira; não é o caminho que um molde descreve, nem a forma do forno.

Como medir. Use o diâmetro de giro útil do desenho de giro do fabricante da máquina para este braço, com as folgas de segurança que o desenho indica, e confira os limites que ele dá para o forno, a estação de resfriamento e a troca de estação. Uma largura útil separada no desenho é outro limite a conferir; ela não é o diâmetro esférico e não é necessariamente o diâmetro do prato. Dobrar a distância até o obstáculo mais próximo não serve: o piso e a parede do fundo do forno não precisam estar à mesma distância, e o app confere só esse número.

Coluna da planilha StraightEnvelopeDiaMm; na aba, Rotation / vertical envelope (mm). Máquinas de exemplo: 1500, 1950, 2900, 3150 e 4550 mm.

O que a distribuição faz com isso. A esfera é o limite rígido de toda distribuição. A altura de um molde e a sua distância do centro decidem juntas se os cantos dele ficam dentro; um molde alto tem, portanto, de ficar perto do centro, e um molde baixo pode ficar mais para fora. É por isso que dois moldes com a mesma área ocupada no prato podem ser distribuídos de forma diferente: o mais alto tem menos espaço.

Quando está errado. O campo tem de ser um número positivo; o app se recusa a distribuir num braço sem ele. Pequeno demais, e os moldes vão para a área de espera com "height and footprint exceed the rotation envelope" (altura e área ocupada passam do diâmetro de giro); a contagem da faixa mostra quantos. Grande demais, e o app coloca um molde que bate no forno; ele confere só esse número. O molde mais alto que um prato aceita é o raio da esfera menos metade da altura morta, e menos ainda para uma área ocupada larga, porque os cantos do molde têm de ficar dentro da curva.

Para saber mais. O guia de máquinas de rotomoldagem da Association of Rotational Molders explica os mecanismos do braço reto e do braço offset ao lado da sua Figura 8. O desenho de limites de molde para braço reto da Ferry Industries mostra o limite esférico de giro de um fabricante, o vão central e a largura útil separada. Use o desenho do fabricante da sua própria máquina para as dimensões.

Altura morta central

O que é. A distância entre as duas faces de fixação dos moldes: da face de cima do prato superior até a face de baixo do prato inferior. A espessura dos próprios pratos, o cubo e a ponta do tubo do braço que os movimenta ficam dentro dessa distância. Nenhum molde pode ocupá-la.

Como medir. Com uma régua reta, da face de cima do prato superior até a face de baixo do prato inferior, no cubo.

Coluna da planilha StraightDeadHeightMm; na aba, Dead height / spider Y (mm). Máquinas de exemplo: 240, 310, 410, 430 e 540 mm.

O que a distribuição faz com isso. Ela define onde as duas faces de fixação ficam na esfera: metade da altura morta acima do centro e metade abaixo. Cada molde começa, então, a essa distância do centro, o que tira parte do espaço que ele tem dentro da esfera. A faixa entre as faces fica livre.

Quando está errado. Zero ou vazio desliga a regra: os dois pratos vão para o centro, e os moldes ganham a parte mais larga da esfera, mais do que a máquina real tem. Grande demais, e o espaço de cada molde diminui; os moldes altos são os primeiros a sair da esfera e vão para a área de espera com a mensagem do diâmetro de giro. Se você arrastar um molde à mão para dentro da faixa, o app recusa com "enters the center dead-height area" (entra na altura morta central).

Capacidade de carga

O que é. O maior peso de moldes que o braço pode carregar, somando os dois pratos.

Coluna da planilha MaxLoadWeightKg; na aba, Max load (kg). Vazio ou 0 quer dizer que o app não confere o peso. Máquinas de exemplo: 500, 500, nenhum, 1000 e 2800 kg.

O que a distribuição faz com isso. Ela só coloca moldes até o limite. Quando o pedido pesa mais do que o braço permite, a distribuição fica parcial, e a faixa diz "would exceed the arm maximum load weight" (passaria da capacidade de carga do braço); o app então prefere os moldes mais leves primeiro, para colocar o maior número possível. Um único molde mais pesado que o limite nunca é colocado.

Quando está errado. Pequena demais, e as distribuições ficam aquém do pedido sem motivo visível no prato; confira a mensagem da faixa. Vazia, e um pedido pesado é colocado mesmo assim.

Confira os três números

Olhe a pré-visualização na aba Spider / Arm Data (dados do prato e do braço) depois de digitá-los:

O prato deve ficar bem dentro da esfera, com o vão entre os dois pratos parecido com o da máquina real. Depois, peça um molde alto na aba da distribuição e veja-o ir para perto do centro. Se ele for para a área de espera, leia o motivo na faixa de status: uma mensagem de diâmetro de giro aponta para o diâmetro de giro ou para a altura morta, uma mensagem de espaço no prato aponta para o diâmetro do prato, e uma mensagem de peso, para o limite de peso.