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Un bras droit, paramètre par paramètre

Décrit RotoSpider Desktop 0.8.14 · vérifiée le 2026-09-13 D5

Un bras droit demande trois mesures et une limite de charge facultative. Prenez-les sur la machine, avec les araignées vides.

Deux rotations sont à l'œuvre : l'ensemble tourne autour de l'axe du tube du bras, et les deux plateaux tournent autour de l'axe qui passe par leur centre, entraînés par un arbre logé dans le bras creux et par un renvoi d'angle au moyeu. « Au-dessus » et « en dessous », sur cette page, décrivent la position dessinée; quand le bras tourne, toute l'image tourne avec lui.

Diamètre de l'araignée

Ce que c'est. Le diamètre de l'araignée. Les deux araignées d'un bras droit ont la même taille, donc un seul chiffre sert aux deux.

Comment le mesurer. D'un bord à l'autre de l'araignée, en passant par son centre. Si l'araignée est faite de rayons plutôt que d'un disque plein, mesurez jusqu'au bout des rayons; c'est le cercle que le pied d'un moule peut utiliser.

Colonne du classeur StraightSpiderDiaMm; dans l'onglet, Spider diameter (mm). Machines d'exemple : 1200, 1600, 2400, 2600 et 3800 mm.

Ce que la disposition en fait. Deux choses. En vue en plan, chaque moule doit se trouver à l'intérieur de ce cercle, ce qui détermine combien de moules tiennent côte à côte. C'est aussi la plus petite taille possible de la sphère de rotation : si vous entrez un diamètre de rotation plus petit que l'araignée, l'application prend la taille de l'araignée comme sphère. Si les deux se contredisent, corrigez-les d'après le dessin de la machine; une sphère plus grande dans l'application n'ajoute aucune place dans la machine.

Quand il est faux. Trop petit, et des moules qui tiendraient sur la vraie araignée sont refusés : la bande d'état indique que l'espace restant sur l'araignée est insuffisant, et un moule seul qui ne peut même pas se placer au centre indique qu'il « crosses the spider boundary » (dépasse le bord de l'araignée). Trop grand, et la disposition met des moules là où il n'y a pas d'araignée sous eux. Si une vraie disposition a besoin d'un pied un peu au-delà du bord, la dérogation Ignore spider edge (ignorer le bord de l'araignée) de la zone d'attente vous permet de le placer à la main pour cette disposition; elle ne change pas le classeur.

Diamètre de rotation

Ce que c'est. Le diamètre de la limite de rotation sphérique de ce bras. Son centre est le point où l'axe de rotation du tube du bras et l'axe de rotation des plateaux se croisent, au moyeu. Les moules, les rehausses et leurs fixations doivent rester à l'intérieur de cette limite.

Dans l'arrangement dessiné ici, les deux axes se croisent à angle droit. Les deux rotations gardent un coin de moule à la même distance du point où les axes se croisent. Sa hauteur au-dessus du plateau et sa portée sur le côté partagent donc un même rayon sphérique, ce qui explique qu'un moule haut ait moins de place près du bord. La sphère est la portée permise à l'ensemble qui tourne; ce n'est ni le trajet que suit un moule en particulier, ni la forme du four.

Comment le mesurer. Prenez le diamètre de rotation sphérique utile indiqué sur le dessin de rotation des moules du fabricant pour ce bras, avec les marges d'espace libre que le dessin précise, et vérifiez les limites qu'il donne pour le four, la chambre de refroidissement et le déplacement entre les postes. Une largeur utile distincte sur le dessin est une autre limite à vérifier; ce n'est ni le diamètre sphérique ni forcément le diamètre de l'araignée. Doubler la distance jusqu'à l'obstacle le plus proche ne la remplace pas : le plancher et la paroi du fond du four ne sont pas forcément à la même distance, et l'application ne vérifie que ce seul chiffre.

Colonne du classeur StraightEnvelopeDiaMm; dans l'onglet, Rotation / vertical envelope (mm). Machines d'exemple : 1500, 1950, 2900, 3150 et 4550 mm.

Ce que la disposition en fait. La sphère est la limite stricte de chaque disposition. La hauteur d'un moule et sa distance au centre déterminent ensemble si ses coins restent à l'intérieur; un moule haut doit donc se placer près du centre, un moule bas peut se placer loin. C'est pourquoi deux moules de même emprise peuvent être disposés différemment : le plus haut a moins de place.

Quand il est faux. Le champ doit contenir un nombre positif; l'application refuse de faire une disposition sur un bras qui n'en a pas. Trop petit, et des moules vont dans la zone d'attente avec « height and footprint exceed the rotation envelope » (la hauteur et l'emprise dépassent le diamètre de rotation); le compte de la bande indique combien. Trop grand, et l'application place un moule qui heurte le four; elle ne vérifie que ce chiffre. Le moule le plus haut qu'une araignée peut prendre a pour hauteur le rayon de la sphère moins la moitié de la hauteur morte, et moins encore pour une emprise large, parce que les coins du moule doivent rester à l'intérieur de la courbe.

Pour en savoir plus. Le guide des machines de rotomoulage de l'Association of Rotational Molders explique les mécanismes du bras droit et du bras coudé à côté de sa figure 8. Le dessin des limites de moules pour bras droit de Ferry Industries montre, chez un fabricant, la limite de rotation sphérique, l'espace central et la largeur utile distincte. Pour les dimensions, utilisez le dessin du fabricant de votre propre machine.

Hauteur morte au centre

Ce que c'est. La distance entre les deux faces de montage des moules : de la face supérieure de l'araignée supérieure jusqu'à la face inférieure de l'araignée inférieure. L'épaisseur des plateaux eux-mêmes, le moyeu et l'extrémité du tube du bras qui les entraîne se trouvent dans cette distance. Aucun moule ne peut l'occuper.

Comment la mesurer. Une règle droite, de la face supérieure du plateau du haut jusqu'à la face inférieure du plateau du bas, au moyeu.

Colonne du classeur StraightDeadHeightMm; dans l'onglet, Dead height / spider Y (mm). Machines d'exemple : 240, 310, 410, 430 et 540 mm.

Ce que la disposition en fait. Elle fixe l'endroit où se trouvent les deux faces de montage dans la sphère : la moitié de la hauteur morte au-dessus du centre et la moitié en dessous. Chaque moule commence alors à cette distance du centre, ce qui réduit la place dont il dispose dans la sphère. La bande entre les deux faces reste libre.

Quand elle est fausse. Zéro ou vide désactive la règle : les deux araignées se ramènent au centre et les moules obtiennent la partie la plus large de la sphère, plus que ce que la vraie machine offre. Trop grande, et la place de chaque moule diminue; les moules hauts sortent de la sphère les premiers et sont mis en attente avec le message sur le diamètre de rotation. Si vous faites glisser un moule dans la bande à la main, l'application refuse avec « enters the center dead-height area » (entre dans la zone de hauteur morte au centre).

Charge maximale

Ce que c'est. Le poids de moules maximal que le bras peut porter, les deux araignées ensemble.

Colonne du classeur MaxLoadWeightKg; dans l'onglet, Max load (kg). Vide ou 0 signifie que l'application ne vérifie pas le poids. Machines d'exemple : 500, 500, aucune, 1000 et 2800 kg.

Ce que la disposition en fait. Elle ne charge des moules que jusqu'à la limite. Quand la demande est plus lourde que ce que le bras permet, la disposition est partielle et la bande indique « would exceed the arm maximum load weight » (dépasserait la charge maximale du bras); l'application choisit alors d'abord les moules les plus légers, pour en placer le plus possible. Un moule seul plus lourd que la limite n'est jamais placé.

Quand elle est fausse. Trop petite, et les dispositions s'arrêtent avant d'atteindre la demande sans raison visible sur l'araignée; vérifiez le message de la bande. Vide, et une demande lourde est placée quand même.

Vérifier les trois chiffres

Regardez l'aperçu dans l'onglet Spider / Arm Data après les avoir entrés :

L'araignée doit se trouver bien à l'intérieur de la sphère, et l'écart entre les deux plateaux doit ressembler à celui de la vraie machine. Demandez ensuite un moule haut dans l'onglet de la disposition et regardez-le se déplacer vers le centre. S'il est mis en attente à la place, lisez la raison dans la bande d'état : un message sur le diamètre de rotation pointe vers le diamètre de rotation ou la hauteur morte, un message sur l'espace de l'araignée vers le diamètre de l'araignée, un message sur le poids vers la limite de charge.