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Cadastre uma máquina e os seus braços

Descreve o RotoSpider Desktop 0.8.14 · conferida em 2026-09-13 D5

Para o RotoSpider, uma máquina é um ou dois braços com alguns números tirados do desenho do fabricante da máquina ou de uma trena. Esta página mostra onde eles entram; as duas páginas seguintes, um braço reto e um braço offset L, explicam cada número, como medi-lo e o que a distribuição faz com ele.

Os dois tipos de braço

Todo braço gira de dois jeitos ao mesmo tempo: o tubo do braço gira em torno do seu próprio eixo, e os pratos giram em torno do eixo que passa pelo centro deles, movidos por um eixo de transmissão dentro do tubo oco, através de uma engrenagem em ângulo reto na ponta.

Um braço reto é um tubo que entra no forno ao longo do seu eixo de rotação e termina num cubo que leva dois pratos, um de cada lado do cubo. Os moldes são fixados na face externa de cada prato, e o conjunto inteiro tem de ficar dentro de uma esfera, a esfera de giro, centrada no eixo do braço.

Um braço offset L é o mesmo tubo com uma dobra: ele desce por fora do espaço dos moldes e leva um prato só, por baixo, de modo que os moldes são fixados na única face externa desse prato, um espaço de fixação contínuo em vez de dois, cada um com metade da altura. A esfera dentro da qual eles têm de ficar é centrada no eixo do braço, acima do prato, e os lados dela são cortados na largura que a dobra deixa livre. As fábricas chinesas o chamam de L 臂 ou 偏心臂.

O app diferencia os dois pelas colunas preenchidas na linha da planilha. Uma linha com as colunas de braço reto é um braço reto; uma linha com as colunas de offset é um braço offset L; uma linha com as duas vira dois braços no app, um de cada, com o mesmo nome de modelo.

A aba Spider / Arm Data

A grade tem uma linha por braço. Com a planilha de exemplo, ela mostra as cinco máquinas de exemplo, todas de braço reto:

Com uma planilha cujas linhas trazem as duas variantes, o mesmo modelo aparece duas vezes, uma como Straight (reto) e outra como Offset/L:

As colunas, da esquerda para a direita, e a coluna da planilha de onde cada uma vem:

Os cabeçalhos chineses da planilha também são lidos: 直臂加热室回转空间直径/mm, 直臂模盘直径/mm, 直臂无效空间高/mm, L臂回转空间纵向直径/mm, L臂模盘直径/mm, L臂模盘Y/mm, L臂回转空间横向直径/mm, L臂增高架高/mm.

Edite Max load (kg) (capacidade de carga) direto na grade e aperte Save para gravar na planilha. Apague a célula ou digite 0 para tirar o limite de peso. O valor continua lá quando você abre o app de novo. O deslocamento do prato (eixo Y) de um braço offset L, em Dead height / spider Y (mm), tem de ser maior que zero; a grade recusa zero e mantém o valor salvo.

A pré-visualização

O painel à direita desenha o braço selecionado a partir dos números dele: o prato, a esfera de giro, a altura morta ou a base de elevação, com os valores embaixo. Clique numa linha para selecioná-la e arraste o desenho para girá-lo. Quando um número está errado, o desenho costuma mostrar isso antes de uma distribuição: um prato mais largo que a esfera, uma esfera que mal passa do prato.

Como acrescentar uma máquina

Acrescente uma linha na aba de máquinas no Excel com o nome do modelo e as medidas do braço, salve e aperte Reload (recarregar) na aba da distribuição. O modelo novo aparece na lista Machines e nesta grade. A própria aba edita os números das linhas que já existem; ela não acrescenta linhas.

O que a distribuição faz com esses números

Cada parâmetro é uma regra que a distribuição respeita: os moldes ficam dentro da esfera, dentro do círculo do prato, fora da altura morta e abaixo do limite de peso. Quando um molde quebra uma delas, ele vai para a área de espera, e a faixa de status diz qual regra ele quebrou. As duas páginas seguintes dão, para cada parâmetro, a regra e o que um número errado causa.