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Um braço offset L, parâmetro por parâmetro

Descreve o RotoSpider Desktop 0.8.14 · conferida em 2026-09-13 D5

Um braço offset L é um braço reto com uma dobra, de modo que leva um prato em vez de dois: o tubo do braço entra ao longo do seu eixo de rotação, desce por fora do espaço dos moldes e segura o prato único por baixo. Os moldes são fixados só em cima do prato, então há uma face de fixação contínua em vez de duas, cada uma com metade da altura. Ele precisa de quatro medidas, de uma lista das bases de elevação que você tem e de um limite de peso opcional.

Há duas rotações no arranjo desenhado aqui: o conjunto inteiro gira em torno do eixo do tubo do braço, e o prato gira em torno do eixo que passa pelo seu próprio centro, movido por um eixo de transmissão dentro do braço oco, através de uma engrenagem em ângulo reto no prato. "Acima", "abaixo" e "em cima", nesta página, descrevem a posição desenhada; quando o braço gira, a figura inteira gira junto.

A esfera dentro da qual os moldes têm de ficar é centrada onde o eixo de rotação do tubo do braço encontra o eixo de rotação do prato, prolongado para cima pelo centro do prato; a dobra do braço põe a face de fixação abaixo desse ponto, e não o centro da esfera. As duas rotações mantêm cada canto de um molde à mesma distância desse ponto, então o limite esférico de giro vale para um braço L como vale para um reto. O espaço útil para os moldes é a parte da esfera acima da face de fixação e dentro da largura que a coluna da dobra deixa livre.

Onde esta página dá números, eles são do braço offset que vem no Web App, que você pode abrir a qualquer momento: prato de 1800 mm, diâmetro de giro vertical de 2850 mm, deslocamento do prato de 800 mm, diâmetro de giro horizontal de 2400 mm, bases de elevação de 250 e 500 mm. A planilha de exemplo do app desktop traz só braços retos.

Diâmetro do prato

O que é. O diâmetro do prato único.

Como medir. De um lado a outro do prato, passando pelo centro, ou até as pontas das hastes do prato.

Coluna da planilha OffsetArmSpiderDiaMm; na aba, Spider diameter (mm).

O que a distribuição faz com isso. A projeção de cada molde fica dentro desse círculo na vista de cima; ele também é o menor tamanho que a esfera pode ter: se o diâmetro de giro vertical digitado for menor que o prato, o app usa o diâmetro do prato para a esfera. Corrija dimensões que não batem pelo desenho da máquina; uma esfera maior no app não cria espaço na máquina. Pequeno demais, e os moldes são recusados por falta de espaço no prato; grande demais, e os moldes são colocados além do prato real.

Diâmetro de giro vertical

O que é. O diâmetro da esfera que limita o giro, centrada onde os dois eixos de rotação se encontram. A altura de um molde e o seu alcance para o lado dividem esse limite; o deslocamento do prato põe a face de fixação abaixo do centro dela.

Como medir. Use o diâmetro de giro útil do desenho de giro do fabricante da máquina para este braço, com as folgas de segurança que o desenho indica, e confira os limites que ele dá para o forno, a estação de resfriamento e a troca de estação. O diâmetro é medido pelo centro da esfera, no eixo do tubo do braço, e não pelo prato: o prato está fora do centro, a esfera não. A altura acima do prato e o diâmetro útil horizontal são dimensões separadas, digitadas mais abaixo.

Coluna da planilha OffsetArmVertDiaMm; na aba, Rotation / vertical envelope (mm).

O que a distribuição faz com isso. Junto com o deslocamento do prato, ele define a esfera. Os moldes têm de ficar dentro dela; um molde alto perto da borda é o primeiro a sair.

Quando está errado. O campo tem de ser um número positivo; o app se recusa a distribuir num braço sem ele. Pequeno demais, e os moldes vão para a área de espera com a mensagem do diâmetro de giro. Grande demais, e o app coloca moldes que o forno não comporta.

Para saber mais. O guia de máquinas de rotomoldagem da Association of Rotational Molders explica o braço com dobra e prato único ao lado da sua Figura 8. O desenho de limites de molde para braço offset da Ferry Industries mostra um limite esférico de giro com uma face de fixação mais baixa e um limite de largura separado. Use o desenho do fabricante da sua própria máquina para as dimensões.

Deslocamento do prato (eixo Y)

O que é. Quanto a face de fixação do prato fica abaixo do eixo de rotação do braço, que é o centro da esfera. A dobra põe o prato abaixo do eixo; esse número é esse desnível, da face em que os moldes se apoiam até a linha de centro do tubo. Não é o comprimento da coluna da dobra, nem o desnível da viga embaixo do prato.

Como medir. Da face de cima do prato, reto para cima, até a linha de centro do tubo do braço, com o braço na posição desenhada. Nas máquinas cujos desenhos temos, esse deslocamento fica entre metade e três quartos do raio da esfera, então o prato fica baixo na esfera, e o espaço útil acima dele é um cilindro alto com o topo em cúpula, que só se estreita logo acima do prato.

Coluna da planilha OffsetArmSpiderYMm; na aba, Dead height / spider Y (mm).

O que a distribuição faz com isso. Ele posiciona o prato na esfera. Nada pode ficar abaixo do prato, então o espaço útil é a parte da esfera acima dele. A esfera é mais larga no centro, então o espaço que um molde tem depende de onde o prato fica: um deslocamento pequeno põe o prato perto da seção mais larga, o que dá muita largura junto ao prato, mas menos altura acima dele; um deslocamento grande baixa o prato para o fundo da esfera, que vai se estreitando, o que dá mais altura, mas menos largura junto ao prato, e uma base de elevação então levanta o molde de volta para a parte mais larga. A altura disponível do prato até o topo da esfera é o raio da esfera mais esse deslocamento, menos o que a própria área ocupada do molde perde na curva.

Quando está errado. Zero é recusado: o prato ficaria no centro da esfera. Um valor do tamanho do raio da esfera põe o prato bem no fundo da esfera, onde nada cabe sem base de elevação. Em geral, um valor grande demais estreita o espaço em que cada molde se apoia; um valor pequeno demais tira altura dos moldes altos.

Diâmetro de giro horizontal

O que é. O diâmetro útil em volta do eixo de rotação do prato, descontada a coluna da dobra ao lado do prato. O desenho da máquina o dá como o diâmetro horizontal útil depois desse corte; o app o aplica como um cilindro vertical em volta do centro do prato, com a mesma largura em toda a volta e em qualquer altura. Os moldes têm de caber ao mesmo tempo dentro desse cilindro e da esfera.

Como medir. Tire o diâmetro útil horizontal do desenho de giro do fabricante da máquina, com as folgas de segurança dele, e confira se ela descreve o diâmetro livre em volta do eixo do prato em toda a altura que os moldes vão ocupar. Se tiver de medir na máquina, confira a coluna e todos os outros obstáculos nessa altura e numa volta completa do prato; um vão ao lado do prato não define o limite inteiro.

Coluna da planilha OffsetArmHorzDiaMm; na aba, Horizontal envelope (mm).

O que a distribuição faz com isso. Ele limita até onde um molde pode ficar para fora, em qualquer altura. A largura disponível numa altura é o que for menor ali, esse cilindro ou a seção da esfera: a esfera estreita o espaço perto de um prato baixo e também perto do topo, e uma base de elevação pode tirar um molde da parte de baixo, que se estreita; onde o cilindro é o menor, levantar não muda nada na largura.

Quando está errado. O campo tem de ser um número positivo. Pequeno demais, e a distribuição vira uma torre estreita, e os demais moldes vão para a área de espera. Maior que a esfera, e ele não tem efeito: só a esfera limita a distribuição, até onde está a coluna da dobra.

Bases de elevação

O que é. As bases de elevação (增高架) que você tem para este braço: suportes de aço soldado que levantam todos os moldes do prato na mesma altura. Digite todas as alturas que você tem, em milímetros, separadas por vírgulas: 400 ou 400, 650.

Coluna da planilha OffsetArmRiserHeightMm; na aba, Risers (mm).

O que a distribuição faz com isso. Para cada distribuição, o app testa o braço sem base de elevação e com cada altura da lista, e fica com o melhor resultado: primeiro o que coloca mais moldes, depois um resultado viável em vez de um parcial, depois o melhor equilíbrio e, se ainda houver empate, a base mais baixa. Uma altura serve para a distribuição inteira: todos os moldes ficam nessa altura, e o app não mistura alturas de base diferentes num mesmo prato. A altura escolhida aparece com o resultado e na pré-visualização.

Uma base de elevação ajuda quando o que limita um molde é a curva de baixo da esfera: levantada, a projeção do molde fica onde a esfera é mais larga. Onde o diâmetro de giro horizontal já é o limite no prato, levantar não muda nada na largura; ainda assim, sobe o topo do molde e pode melhorar o equilíbrio, e o app julga cada altura pelo resultado.

Quando está errado. Uma lista vazia quer dizer que só a fixação direta no prato é testada. Uma altura que levanta os moldes demais para dentro do topo da esfera faz alguns ou todos falharem nessa altura, e o app fica com uma mais baixa. Uma altura na lista que você não tem leva a uma distribuição que você não consegue montar; deixe na lista só as bases que existem na fábrica.

Capacidade de carga

Igual à do braço reto: MaxLoadWeightKg, Max load (kg), vazio ou 0 para não conferir. O braço só recebe moldes até o limite, e a faixa avisa quando um pedido passaria dele.

Confira os números

A pré-visualização na aba Spider / Arm Data (dados do prato e do braço) desenha o braço a partir deles:

O tubo do braço deve entrar na altura do centro da esfera, a coluna da dobra deve ficar fora do diâmetro útil horizontal, o prato deve ficar abaixo do centro na medida do deslocamento do prato, e a base de elevação deve aparecer como uma coluna laranja curta. A linha na grade traz os mesmos números:

Depois, peça um molde alto na aba da distribuição e leia a faixa de status. Se o molde for colocado com uma base de elevação, a esfera e o deslocamento estão fazendo o seu papel. Se ele for para a área de espera, o motivo na faixa diz qual limite ele quebrou: uma mensagem de diâmetro de giro aponta para o diâmetro de giro vertical ou horizontal, uma mensagem de espaço no prato aponta para o prato, e uma mensagem de peso, para o limite de peso; e uma base mais baixa pode dar certo onde a mais alta falha, então compare as alturas que o app testou.