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Un bras coudé (en L), paramètre par paramètre

Décrit RotoSpider Desktop 0.8.14 · vérifiée le 2026-09-13 D5

Un bras coudé (en L) est un bras droit coudé de façon à porter un seul plateau au lieu de deux : le tube du bras entre le long de son axe de rotation, descend en dehors de l'espace des moules et tient l'unique plateau par en dessous. Les moules se montent sur le dessus du plateau seulement, ce qui donne une seule face de montage continue au lieu de deux faces deux fois moins hautes. Il demande quatre mesures, la liste des rehausses que vous possédez et une limite de charge facultative.

Deux rotations sont à l'œuvre dans l'arrangement dessiné ici : l'ensemble tourne autour de l'axe du tube du bras, et le plateau tourne autour de l'axe qui passe par son propre centre, entraîné par un arbre logé dans le bras creux et par un renvoi d'angle au plateau. « Au-dessus », « en dessous » et « dessus », sur cette page, décrivent la position dessinée; quand le bras tourne, toute l'image tourne avec lui.

La sphère dans laquelle les moules doivent rester est centrée au point où l'axe de rotation du tube du bras croise l'axe de rotation du plateau, prolongé vers le haut à travers le centre du plateau; le coude du bras place la face de montage sous ce point, et non au centre de la sphère. Les deux rotations gardent chaque coin d'un moule à la même distance de ce point, donc la limite de rotation sphérique s'applique à un bras en L comme à un bras droit. L'espace utile pour les moules est la partie de la sphère qui se trouve au-dessus de la face de montage et dans la largeur que la colonne du coude laisse libre.

Là où cette page donne des chiffres, ce sont ceux du bras coudé intégré à la Web App, que vous pouvez ouvrir en tout temps : araignée de 1800 mm, diamètre de rotation vertical de 2850 mm, décalage vertical de l'araignée de 800 mm, diamètre utile horizontal de 2400 mm, rehausses de 250 et 500 mm. Le classeur d'essai de l'application de bureau ne contient que des bras droits.

Diamètre de l'araignée

Ce que c'est. Le diamètre de l'unique araignée.

Comment le mesurer. D'un bord à l'autre de l'araignée en passant par son centre, ou jusqu'au bout de ses rayons.

Colonne du classeur OffsetArmSpiderDiaMm; dans l'onglet, Spider diameter (mm).

Ce que la disposition en fait. Le pied de chaque moule reste à l'intérieur de ce cercle en vue en plan; c'est aussi la plus petite taille possible de la sphère : si le diamètre de rotation vertical entré est plus petit que l'araignée, l'application prend le diamètre de l'araignée pour la sphère. Corrigez les dimensions qui se contredisent d'après le dessin de la machine; une sphère plus grande dans l'application n'ajoute aucune place dans la machine. Trop petit, et des moules sont refusés faute d'espace sur l'araignée; trop grand, et des moules sont placés au-delà de la vraie araignée.

Diamètre de rotation vertical

Ce que c'est. Le diamètre de la limite de rotation sphérique, centrée au point où les deux axes de rotation se croisent. La hauteur d'un moule et sa portée sur le côté partagent cette limite; le décalage vertical de l'araignée place la face de montage sous son centre.

Comment le mesurer. Prenez le diamètre de rotation sphérique utile indiqué sur le dessin de rotation des moules du fabricant pour ce bras, avec les marges d'espace libre que le dessin précise, et vérifiez les limites qu'il donne pour le four, la chambre de refroidissement et le déplacement entre les postes. Le diamètre se mesure en passant par le centre de la sphère, sur l'axe du tube du bras, et non par le plateau : le plateau est décentré, la sphère ne l'est pas. La hauteur au-dessus du plateau et la largeur horizontale utile sont des dimensions distinctes, entrées plus bas.

Colonne du classeur OffsetArmVertDiaMm; dans l'onglet, Rotation / vertical envelope (mm).

Ce que la disposition en fait. Avec le décalage vertical de l'araignée, il fixe la sphère. Les moules doivent rester à l'intérieur; un moule haut près du bord est le premier à en sortir.

Quand il est faux. Le champ doit contenir un nombre positif; l'application refuse de faire une disposition sur un bras qui n'en a pas. Trop petit, et des moules sont mis en attente avec le message sur le diamètre de rotation. Trop grand, et l'application place des moules que le four n'acceptera pas.

Pour en savoir plus. Le guide des machines de rotomoulage de l'Association of Rotational Molders explique le bras coudé à un seul plateau à côté de sa figure 8. Le dessin des limites de moules pour bras coudé de Ferry Industries montre une limite de rotation sphérique avec une face de montage plus basse et une limite de largeur distincte. Pour les dimensions, utilisez le dessin du fabricant de votre propre machine.

Décalage vertical de l'araignée

Ce que c'est. La distance qui sépare la face de montage du plateau, vers le bas, de l'axe de rotation du bras, qui est le centre de la sphère. Le coude place le plateau sous l'axe; ce chiffre est cette descente, de la face sur laquelle reposent les moules jusqu'à la ligne d'axe du tube. Ce n'est ni la longueur de la colonne du coude ni la descente de la poutre sous le plateau.

Comment le mesurer. De la face supérieure du plateau, à la verticale, jusqu'à la ligne d'axe du tube du bras, le bras étant dans la position dessinée. Sur les machines dont nous avons les dessins, ce décalage se situe entre la moitié et les trois quarts du rayon de la sphère, de sorte que le plateau se trouve bas dans la sphère et que l'espace utile au-dessus de lui est un haut cylindre au sommet bombé, qui ne se rétrécit que juste au-dessus du plateau.

Colonne du classeur OffsetArmSpiderYMm; dans l'onglet, Dead height / spider Y (mm).

Ce que la disposition en fait. Il place le plateau dans la sphère. Rien ne peut aller sous le plateau, donc la place utile est la partie de la sphère qui se trouve au-dessus. La sphère est la plus large en son centre, de sorte que la place dont dispose un moule dépend de l'endroit où se trouve le plateau : un petit décalage place le plateau près de la section la plus large, ce qui donne une base large mais moins de hauteur au-dessus du plateau; un grand décalage abaisse le plateau dans le bas de la sphère, là où elle se rétrécit, ce qui donne plus de hauteur mais une base plus étroite, et une rehausse remonte alors le moule dans la partie plus large. La hauteur disponible du plateau jusqu'au sommet de la sphère est le rayon de la sphère plus ce décalage, moins ce que l'emprise du moule lui-même perd à la courbe.

Quand il est faux. Zéro est refusé : le plateau se trouverait au centre de la sphère. Une valeur aussi grande que le rayon de la sphère place le plateau tout au fond de la sphère, où rien ne tient sans rehausse. En général, une valeur trop grande rétrécit la base sur laquelle repose chaque moule; une valeur trop petite enlève de la hauteur aux moules hauts.

Diamètre utile horizontal

Ce que c'est. Le diamètre utile autour de l'axe de rotation du plateau, une fois prise en compte la colonne du coude à côté du plateau. Le dessin de la machine le donne comme diamètre horizontal utile après cette coupe; l'application l'applique comme un cylindre vertical autour du centre du plateau, de même largeur tout autour et à toutes les hauteurs. Les moules doivent tenir à la fois dans ce cylindre et dans la sphère.

Comment le mesurer. Prenez la largeur utile sur le dessin de rotation des moules du fabricant, avec ses marges d'espace libre, et vérifiez qu'elle décrit le diamètre libre autour de l'axe du plateau sur toute la hauteur qu'occuperont les moules. Si vous devez mesurer sur la machine, vérifiez la colonne et tout autre obstacle sur cette hauteur et sur un tour complet du plateau; un seul espace à côté du plateau ne suffit pas à établir toute la limite.

Colonne du classeur OffsetArmHorzDiaMm; dans l'onglet, Horizontal envelope (mm).

Ce que la disposition en fait. Il limite la distance à laquelle un moule peut se placer du centre, à chaque hauteur. La largeur disponible à une hauteur donnée est la plus petite des deux à cet endroit, ce cylindre ou la section de la sphère : la sphère rétrécit l'espace près d'un plateau bas comme près du sommet, et une rehausse peut sortir un moule de la partie basse qui se rétrécit; là où le cylindre est le plus petit, la rehausse ne change rien à la largeur.

Quand il est faux. Le champ doit contenir un nombre positif. Trop petit, et la disposition devient une tour étroite entourée de moules mis en attente. Plus grand que la sphère, et il n'a aucun effet : la sphère seule limite la disposition, jusqu'à l'endroit où se trouve la colonne du coude.

Rehausses

Ce que c'est. Les rehausses (增高架) que vous possédez pour ce bras : des supports en acier soudé qui soulèvent chaque moule du plateau d'une même hauteur. Entrez toutes les hauteurs que vous avez, en millimètres, séparées par des virgules : 400 ou 400, 650.

Colonne du classeur OffsetArmRiserHeightMm; dans l'onglet, Risers (mm).

Ce que la disposition en fait. Pour chaque disposition, l'application essaie le bras sans rehausse et avec chaque hauteur de rehausse de la liste, et garde le meilleur résultat : d'abord celui qui place le plus de moules, puis un résultat entièrement réalisable plutôt qu'un résultat partiel, puis le meilleur équilibre et, s'il y a encore égalité, la rehausse la plus basse. Une seule hauteur sert à toute la disposition : chaque moule repose à cette hauteur, et l'application ne mélange pas des rehausses de hauteurs différentes sur un même plateau. La hauteur choisie est indiquée avec le résultat et dans l'aperçu.

Une rehausse aide quand c'est la courbe inférieure de la sphère qui limite un moule : une fois soulevé, le pied du moule se trouve là où la sphère est plus large. Là où le diamètre utile horizontal est déjà la limite au niveau du plateau, la rehausse ne change rien à la largeur; elle monte quand même le dessus du moule et peut améliorer l'équilibre, et l'application juge chaque hauteur d'après le résultat.

Quand elles sont fausses. Une liste vide signifie que seul le montage direct est essayé. Une hauteur qui monte les moules trop haut dans le sommet de la sphère fait échouer une partie ou la totalité d'entre eux à cette hauteur, et l'application en garde une plus basse. Une hauteur de la liste que vous ne possédez pas mène à une disposition que vous ne pouvez pas monter; limitez la liste aux rehausses que vous avez à l'usine.

Charge maximale

Comme pour un bras droit : MaxLoadWeightKg, Max load (kg), vide ou 0 pour aucune vérification. Le bras ne charge des moules que jusqu'à la limite, et la bande indique quand une demande la dépasserait.

Vérifier les chiffres

L'aperçu de l'onglet Spider / Arm Data dessine le bras à partir d'eux :

Le tube du bras doit entrer à la hauteur du centre de la sphère, la colonne du coude doit se trouver en dehors de la largeur utile, le plateau doit être sous le centre, à la distance du décalage vertical de l'araignée, et la rehausse doit apparaître comme un court poteau orange. La ligne de la grille porte les mêmes chiffres :

Demandez ensuite un moule haut dans l'onglet de la disposition et lisez la bande d'état. Si le moule est placé avec une rehausse, la sphère et le décalage font leur travail. S'il est mis en attente, la raison indiquée dans la bande dit quelle limite il a enfreinte : un message sur le diamètre de rotation pointe vers le diamètre de rotation vertical ou le diamètre utile horizontal, un message sur l'espace de l'araignée vers le plateau, un message sur le poids vers la limite de charge; et une rehausse plus basse peut réussir là où la plus haute échoue, alors comparez les hauteurs que l'application a essayées.