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Un braccio a squadra (L), parametro per parametro

Descrive RotoSpider Desktop 0.8.14 · verificata il 2026-09-13 D5

Un braccio a squadra (L) è un braccio dritto piegato in modo da portare una piastra invece di due: il tubo del braccio entra lungo il proprio asse di rotazione, scende verso il basso fuori dallo spazio degli stampi e sostiene la sola piastra da sotto. Gli stampi si montano solo sulla parte superiore della piastra, quindi c'è un'unica faccia di montaggio continua invece di due, ciascuna alta la metà. Richiede quattro misure, l'elenco dei rialzi che possiede e un limite di capacità di carico facoltativo.

Nella disposizione meccanica disegnata qui sono in gioco due rotazioni: l'intero insieme ruota attorno all'asse del tubo del braccio, e la piastra ruota attorno all'asse che passa per il proprio centro, azionata da un albero all'interno del braccio cavo tramite un rinvio ad angolo retto alla piastra. "Sopra", "sotto" e "parte superiore" in questa pagina descrivono la posizione disegnata; mentre il braccio ruota, l'intera figura ruota con lui.

La sfera entro cui gli stampi devono restare è centrata dove l'asse di rotazione del tubo del braccio incontra l'asse di rotazione della piastra, prolungato verso l'alto attraverso il centro della piastra; la piegatura del braccio porta la faccia di montaggio sotto quel punto, non al centro della sfera. Entrambe le rotazioni mantengono ogni spigolo di uno stampo alla stessa distanza da quel punto, quindi il limite sferico di rotazione vale per un braccio a squadra come per uno dritto. Lo spazio utile per gli stampi è la parte della sfera sopra la faccia di montaggio ed entro la larghezza che il montante del braccio lascia libera.

Dove questa pagina dà dei numeri, sono quelli del braccio a squadra incluso nella Web App, che può aprire in qualsiasi momento: piastra 1800 mm, diametro sferico verticale 2850 mm, scostamento della piastra 800 mm, diametro utile orizzontale 2400 mm, rialzi da 250 e 500 mm. La cartella di lavoro di prova dell'applicazione desktop contiene solo bracci dritti.

Diametro della piastra

Che cos'è. Il diametro dell'unica piastra portastampi.

Come misurarlo. Da bordo a bordo attraverso il centro della piastra, o fino alle estremità dei bracci della raggiera.

Colonna della cartella di lavoro OffsetArmSpiderDiaMm; nella scheda Spider diameter (mm).

Che cosa ne fa la disposizione. Il piede di ogni stampo resta dentro questo cerchio in pianta; è anche la misura minima della sfera: se il diametro sferico verticale inserito è più piccolo della piastra, l'applicazione usa il diametro della piastra per la sfera. Corregga le dimensioni in conflitto in base al disegno della macchina; una sfera più grande nell'applicazione non aggiunge spazio nella macchina. Troppo piccolo, e gli stampi vengono rifiutati per mancanza di spazio sulla piastra; troppo grande, e gli stampi vengono posizionati oltre la piastra reale.

Diametro sferico verticale

Che cos'è. Il diametro del limite sferico di rotazione, centrato dove i due assi di rotazione si incontrano. L'altezza di uno stampo e la sua sporgenza laterale condividono questo limite; lo scostamento della piastra (asse Y) porta la faccia di montaggio sotto il suo centro.

Come misurarlo. Usi il diametro sferico utile riportato sul disegno di rotazione degli stampi del costruttore della macchina per questo braccio, con i margini di distanza che il disegno indica, e verifichi i limiti che fornisce per il forno, la camera di raffreddamento e il passaggio tra le stazioni. Il diametro si misura attraverso il centro della sfera, sull'asse del tubo del braccio, non attraverso la piastra: la piastra è fuori centro, la sfera no. L'altezza sopra la piastra e la larghezza utile orizzontale sono dimensioni separate, inserite più avanti.

Colonna della cartella di lavoro OffsetArmVertDiaMm; nella scheda Rotation / vertical envelope (mm).

Che cosa ne fa la disposizione. Insieme allo scostamento della piastra fissa la sfera. Gli stampi devono restare dentro; uno stampo alto vicino al bordo è il primo a uscirne.

Quando è sbagliato. Il campo deve contenere un numero positivo; senza di esso l'applicazione si rifiuta di disporre gli stampi sul braccio. Troppo piccolo, e gli stampi vanno nell'area di attesa con il messaggio sulla sfera di rotazione. Troppo grande, e l'applicazione posiziona stampi che il forno non accoglie.

Per approfondire. La guida alle macchine per stampaggio rotazionale dell'Association of Rotational Molders spiega il braccio piegato a piastra singola accanto alla sua Figura 8. Il disegno dei limiti degli stampi per il braccio a squadra di Ferry Industries mostra un limite sferico di rotazione con una faccia di montaggio più bassa e un limite di larghezza separato. Per le dimensioni, usi il disegno del costruttore della Sua macchina.

Scostamento della piastra (asse Y)

Che cos'è. Di quanto la faccia di montaggio della piastra si trova sotto l'asse di rotazione del braccio, che è il centro della sfera. La piegatura porta la piastra sotto l'asse; questo numero è quel dislivello, dalla faccia su cui poggiano gli stampi fino alla linea d'asse del tubo. Non è la lunghezza del montante e non è l'abbassamento della trave sotto la piastra.

Come misurarlo. Dalla faccia superiore della piastra, in verticale, fino alla linea d'asse del tubo del braccio, con il braccio nella posizione disegnata. Sulle macchine di cui abbiamo i disegni, questo scostamento è tra la metà e i tre quarti del raggio della sfera, quindi la piastra sta in basso nella sfera e lo spazio utile sopra di essa è un cilindro alto con la sommità a cupola, che si restringe solo appena sopra la piastra.

Colonna della cartella di lavoro OffsetArmSpiderYMm; nella scheda Dead height / spider Y (mm).

Che cosa ne fa la disposizione. Colloca la piastra nella sfera. Niente può andare sotto la piastra, quindi lo spazio utile è la parte della sfera sopra di essa. La sfera è più larga al centro, quindi lo spazio che ha uno stampo dipende da dove si trova la piastra: uno scostamento piccolo porta la piastra vicino alla sezione più larga, il che dà una base larga ma meno altezza sopra la piastra; uno scostamento grande abbassa la piastra nella parte inferiore della sfera, che si restringe, il che dà più altezza ma una base più stretta, e un rialzo riporta allora uno stampo verso l'alto, nella parte più larga. L'altezza disponibile dalla piastra alla sommità della sfera è il raggio della sfera più questo scostamento, meno quanto toglie alla curva l'ingombro in pianta dello stampo stesso.

Quando è sbagliato. Lo zero viene rifiutato: la piastra starebbe al centro della sfera. Un valore pari al raggio della sfera mette la piastra proprio sul fondo della sfera, dove non entra nulla senza un rialzo. In generale, un valore troppo grande restringe la base su cui poggia ogni stampo; un valore troppo piccolo toglie altezza agli stampi alti.

Diametro utile orizzontale

Che cos'è. Il diametro utile attorno all'asse di rotazione della piastra, tenendo conto del montante del braccio accanto alla piastra. Il disegno della macchina lo riporta come diametro utile orizzontale dopo quella riduzione; l'applicazione lo applica come un cilindro verticale attorno al centro della piastra, con la stessa larghezza tutt'intorno e a ogni altezza. Gli stampi devono stare sia dentro questo cilindro sia dentro la sfera.

Come misurarlo. Prenda la larghezza utile dal disegno di rotazione degli stampi del costruttore della macchina, con i suoi margini di distanza, e verifichi che descriva il diametro libero attorno all'asse della piastra su tutta l'altezza che gli stampi occuperanno. Se deve misurare sulla macchina, controlli il montante e ogni altro ostacolo per tutta quell'altezza e per l'intero giro della piastra; un solo spazio accanto alla piastra non stabilisce l'intero limite.

Colonna della cartella di lavoro OffsetArmHorzDiaMm; nella scheda Horizontal envelope (mm).

Che cosa ne fa la disposizione. Limita quanto lontano può stare uno stampo a ogni altezza. La larghezza disponibile a una data altezza è la minore delle due in quel punto, questo cilindro o la sezione della sfera: la sfera restringe lo spazio vicino a una piastra bassa così come vicino alla sommità, e un rialzo può sollevare uno stampo fuori dalla parte inferiore che si restringe; dove il cilindro è il più piccolo dei due, sollevare non cambia per nulla la larghezza.

Quando è sbagliato. Il campo deve contenere un numero positivo. Troppo piccolo, e la disposizione diventa una torre stretta con gli stampi in attesa tutt'intorno. Più grande della sfera, e non ha effetto: la sola sfera limita la disposizione, fino al punto in cui si trova il montante.

Rialzi

Che cos'è. I rialzi (增高架) che possiede per questo braccio: supporti in acciaio saldato che sollevano ogni stampo dalla piastra della stessa altezza. Inserisca ogni altezza che ha, in millimetri, separate da virgole: 400 o 400, 650.

Colonna della cartella di lavoro OffsetArmRiserHeightMm; nella scheda Risers (mm).

Che cosa ne fa la disposizione. Per ogni disposizione l'applicazione prova il braccio senza rialzo e con ogni altezza di rialzo dell'elenco, e tiene il risultato migliore: prima quello che posiziona più stampi, poi un risultato del tutto fattibile anziché uno parziale, poi il bilanciamento migliore, e se tutto è ancora pari, il rialzo più basso. Una sola altezza vale per l'intera disposizione: ogni stampo sta a quell'altezza, e l'applicazione non mescola altezze di rialzo diverse su una stessa piastra. L'altezza scelta viene mostrata con il risultato e nell'anteprima.

Un rialzo aiuta quando è la curva inferiore della sfera a limitare uno stampo: sollevato, il piede dello stampo si trova dove la sfera è più larga. Dove il diametro utile orizzontale è già il limite alla piastra, sollevare non cambia per nulla la larghezza; alza comunque la sommità dello stampo e può migliorare il bilanciamento, e l'applicazione giudica ogni altezza in base al risultato.

Quando è sbagliato. Un elenco vuoto significa che si prova solo il montaggio diretto. Un'altezza che solleva troppo gli stampi verso la sommità della sfera fa fallire alcuni o tutti a quell'altezza, e l'applicazione ne tiene una più bassa. Un'altezza nell'elenco che Lei non possiede porta a una disposizione che non può realizzare; limiti l'elenco ai rialzi presenti in reparto.

Capacità di carico

Come su un braccio dritto: MaxLoadWeightKg, Max load (kg), vuoto o 0 per nessun controllo. Il braccio porta stampi solo fino al limite e la barra dice quando una richiesta lo supererebbe.

Controllare i numeri

L'anteprima nella scheda Spider / Arm Data disegna il braccio a partire da essi:

Il tubo del braccio dovrebbe entrare all'altezza del centro della sfera, il montante dovrebbe stare fuori dalla larghezza utile, la piastra dovrebbe stare sotto il centro di quanto indica lo scostamento della piastra, e il rialzo dovrebbe apparire come una breve colonnina arancione. La riga nella griglia riporta gli stessi numeri:

Poi richieda uno stampo alto nella scheda della disposizione e legga la barra di stato. Se lo stampo viene posizionato con un rialzo, la sfera e lo scostamento stanno facendo il loro lavoro. Se va nell'area di attesa, il motivo nella barra dice quale limite ha violato: un messaggio sulla sfera di rotazione rimanda al diametro sferico verticale o al diametro utile orizzontale, un messaggio sullo spazio della piastra alla piastra, un messaggio sul peso al limite di capacità di carico; e un rialzo più basso può riuscire dove il più alto fallisce, quindi confronti le altezze che l'applicazione ha provato.